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在應(yīng)用機(jī)械手必須留意以下幾點(diǎn)：

在應(yīng)用機(jī)械手時(shí)，要確保機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)臂行程開(kāi)關(guān)好用，治具大小適合，避免運(yùn)動(dòng)傷人。

同時(shí)應(yīng)用吸取，報(bào)取，夾取時(shí)必須確保至少有一個(gè)有檢知信號(hào)，避免產(chǎn)品擠傷模具。

單獨(dú)應(yīng)用吸取時(shí)，一定不可以將吸取信號(hào)短接；單獨(dú)應(yīng)用抱具或者夾具的時(shí)候必須安裝接觸限位，避免 產(chǎn)品掉落壓模。

在機(jī)械手取出產(chǎn)品后，必須確保產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞，對(duì)應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。

模具的開(kāi)模行程和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程應(yīng)適宜，避免 由于模具開(kāi)模距離過(guò)小，機(jī)械手臂下降時(shí)撞壞治具。

定期維護(hù)機(jī)械手的治具是不是擰緊牢靠，螺絲是不是有松動(dòng)。

有的模具可能是細(xì)水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品，所以機(jī)械手無(wú)法拿取的水口掉到機(jī)器下面，必須定時(shí)清理避免 堆積過(guò)多擠壞模具。