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二手機械手是用什么控制的？

作者：山東注塑機廠家時間：2021-04-20 17:10:29 來源：原創(chuàng)

隨著自動化的發(fā)展，機械手（機器人）應(yīng)用將更加普遍。而沒有控制系統(tǒng)的機械手卻是一堆廢鐵，那么也有人提出了自己的疑問，二手機械手是用什么控制的？下面就來給大家解答。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

二手機械手是伺服電機控制。機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

二手機械手的控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。

二手機械手是用伺服電機控制的，機械手控制系統(tǒng)是伴隨著機械手（機器人）的發(fā)展而進步的。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

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